Современные дроны состоят из множества компонентов, которые должны работать слаженно, чтобы обеспечить стабильный полет. Одним из ключевых элементов системы управления является стек (от англ. stack – "стек, комплект"), который объединяет контроллер, регуляторы оборотов (ESC) и другие электронные модули в одном компактном блоке. В этой статье разберем, что такое стек для дрона, какие бывают его разновидности и как выбрать подходящую модель.
Что такое стек для дрона?
Стек – это интегрированный комплект электроники, который состоит из нескольких уровней (плат), соединенных между собой. В стандартный стек входят:
-
Полётный контроллер (FC – Flight Controller) – "мозг" дрона, управляющий всеми системами.
-
Электронный регулятор скорости (ESC – Electronic Speed Controller) – регулирует обороты двигателей.
-
PDB (Power Distribution Board) – плата распределения питания (иногда встроена в FC).
Некоторые стеки могут включать и дополнительные компоненты:
-
OSD (On-Screen Display) – передача телеметрии на FPV-экран.
-
VTX (Video Transmitter) – передатчик видеосигнала для FPV-полётов.
-
GPS-модуль – используется в автономных системах.
Виды стеков для дронов
1. Мини-стеки (20x20 мм, 16x16 мм, 25.5x25.5 мм)
📌 Используются в микро- и гоночных дронах.
✅ Плюсы:
-
Легкий вес и компактные размеры.
-
Оптимизирован для высокоскоростных дронов.
❌ Минусы:
-
Ограниченная мощность контроллеров и ESC.
-
Не всегда поддерживает дополнительные функции (GPS, сенсоры).
2. Полноразмерные стеки (30.5x30.5 мм)
📌 Устанавливаются в гоночные и фристайл-дроны среднего и большого размера.
✅ Плюсы:
-
Поддержка мощных процессоров и надежных ESC.
-
Возможность подключения дополнительных модулей.
❌ Минусы:
-
Больше вес и размер, чем у мини-стеков.
3. Гибридные стеки (AIO – All-in-One)
📌 Объединяют полётный контроллер, ESC и иногда даже видеопередатчик (VTX) в одной плате.
✅ Плюсы:
-
Компактность.
-
Простота установки.
❌ Минусы:
-
Если один компонент выходит из строя, придется менять весь стек.
Как выбрать стек для дрона?
🔹 Размер и совместимость – убедитесь, что стек подойдет по креплению к раме дрона.
🔹 Процессор полётного контроллера – F4 и F7 быстрее обрабатывают данные, чем F3.
🔹 Прошивка – популярные варианты: Betaflight, iNav, Ardupilot.
🔹 Токовая нагрузка ESC – 20A-30A для мини-дронов, 35A+ для больших моделей.
🔹 Поддержка сенсоров – барометр, магнитометр, GPS и другие.
Популярные модели стеков
🔥 Diatone Mamba F722S Stack – мощный стек с FC F7 и ESC 50A.
🔥 Holybro Kakute F7 Mini Stack – компактный и надежный вариант для FPV-дронов.
🔥 iFlight SucceX-E F7 Stack – хороший баланс цена/качество.
🔥 SpeedyBee F405 V3 Stack – поддержка Bluetooth для настройки без ПК.
Вывод
Стек – это центральная часть системы управления дроном, объединяющая полетный контроллер и регуляторы скорости. При выборе стека важно учитывать совместимость с рамой, мощность ESC и возможности полётного контроллера. Для гоночных и фристайл-дронов подойдут компактные 20x20 мм стеки, а для более мощных моделей – полноразмерные 30.5x30.5 мм комплекты.